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 * @Author: 0x9DEFA478
 * @Date: 2021-09-20 17:00:24
 * @LastEditTime: 2022-01-22 19:29:55
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 * 
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 * 
 */
#include "IP_I2C.h"




/**
 * @brief 重初始化I2C 初始化为主机模式
 * @param ip_i2c 空的IP_I2C句柄(已分配内存的)
 * @param DMA_Tx 空的dma对象(已分配内存的 如果不使用可为NULL)
 * @param DMA_Rx 空的dma对象(已分配内存的 如果不使用可为NULL)
 * @param _i2c i2c句柄
 * @return 无
 */
void IP_I2C_MasterInit(IP_I2C* ip_i2c,IP_DMA* DMA_Tx,IP_DMA* DMA_Rx,I2C_TypeDef* _i2c){
  unsigned int temp;

  cIP_I2C_I2C(ip_i2c)=_i2c;//实例传入
  ip_i2c->Instance.DMA_Tx=DMA_Tx;
  ip_i2c->Instance.DMA_Rx=DMA_Rx;

  cIP_I2C_txDMA(ip_i2c)->PAR=(unsigned int)&cIP_I2C_I2C(ip_i2c)->TXDR;
  cIP_I2C_rxDMA(ip_i2c)->PAR=(unsigned int)&cIP_I2C_I2C(ip_i2c)->RXDR;


  //失能I2C
  cIP_I2C_I2C(ip_i2c)->CR1&=(~I2C_CR1_PECEN);
  HAL_Delay(1);
  temp=cIP_I2C_I2C(ip_i2c)->CR1;

  //关闭一些特性与中断
  temp&=(~(I2C_CR1_PECEN|I2C_CR1_ALERTEN|I2C_CR1_SMBDEN
  |I2C_CR1_SMBHEN|I2C_CR1_GCEN|I2C_CR1_WUPEN|I2C_CR1_NOSTRETCH
  |I2C_CR1_SBC|I2C_CR1_ANFOFF|I2C_CR1_DNF|I2C_CR1_STOPIE
  |I2C_CR1_ADDRIE|I2C_CR1_RXIE|I2C_CR1_TXIE));

  //使能dma请求和一些中断
  temp|=I2C_CR1_RXDMAEN|I2C_CR1_TXDMAEN|I2C_CR1_ERRIE|I2C_CR1_TCIE|I2C_CR1_NACKIE;

  cIP_I2C_I2C(ip_i2c)->CR1=temp;

  cIP_I2C_I2C(ip_i2c)->CR2=0U;
  cIP_I2C_I2C(ip_i2c)->OAR1=0U;
  cIP_I2C_I2C(ip_i2c)->OAR2=0U;


  ip_i2c->TransStatus.IsBusy=0;
  ip_i2c->TransStatus.Error=vIP_I2C_Error_None;

  cIP_I2C_I2C(ip_i2c)->CR1|=I2C_CR1_PE;//使能I2C

}





